Lianyungang Zhongfu Lianzhong Composites Group Co., Ltd
+86-518-80307662

หุ่นยนต์บำรุงรักษาใบมีดของ Rope Robotics ได้รับการตรวจสอบภาคสนามและขณะนี้ใช้งานได้แล้ว

Feb 12, 2023

ในสนามลม ปัญหาที่มักพบคือการกัดเซาะของฝนทำให้ประสิทธิภาพแอโรไดนามิกของใบมีดเสียหาย และในกรณีที่มีการสะสมอย่างรุนแรง จะนำไปสู่ความล้มเหลวของใบมีดหรือแม้แต่การหยุดทำงาน การซ่อมแซมด้วยหุ่นยนต์ซึ่งได้รับการพัฒนาขึ้นนั้น ว่ากันว่าไม่เพียงช่วยคืนกำลังไฟฟ้าของพัดลมเท่านั้น แต่ยังรวดเร็ว ประหยัด และมีประสิทธิภาพอีกด้วย และช่างเทคนิคที่เกี่ยวข้องในการซ่อมแซมสามารถทำงานได้อย่างปลอดภัยในทุกสภาพอากาศ ยกเว้นสภาพอากาศที่เลวร้ายที่สุด ก่อนหน้านี้ ช่างเทคนิคต้องเลื่อนจากห้องโดยสารไปที่ใบมีดและทำงานกับสารเคมีอันตรายในสภาพแวดล้อมที่ขึ้นอยู่กับสภาพอากาศและมีค่าใช้จ่ายสูง

 

การกัดเซาะของฝนเป็นปัญหาที่ร้ายแรงและเลวร้ายอยู่แล้ว โดยเฉพาะอย่างยิ่งตอนนี้ใบมีดยาวที่มีความเร็วปลายเกิน 380 กม./ชม. เป็นเรื่องปกติ เม็ดฝนที่ตกลงมาด้วยความเร็วนี้ทำหน้าที่เหมือนลูกเห็บและทำลายใบพัดของใบพัดเมื่อเวลาผ่านไป

 

การบำรุงรักษาชายแดนอย่างมีประสิทธิภาพช่วยยืดอายุการใช้งานของใบพัดลม ซึ่งคิดเป็นประมาณร้อยละ 25 ถึงร้อยละ 30 ของต้นทุนการก่อสร้างกังหันลมทั้งหมด

 

หุ่นยนต์ซ่อมแซมที่พัฒนาโดยบริษัท Rope Robotics ซึ่งเป็นบริษัทต่างชาติอ้างว่าสามารถคืนพลังงานได้ถึง 3 เปอร์เซ็นต์ของพลังงานที่ส่งออกต่อใบมีดในเวลาน้อยกว่าหนึ่งวัน โดยมีค่าใช้จ่ายเพียงครึ่งเดียวของมนุษย์ ขณะนี้หุ่นยนต์ของมันกำลังถูกทดสอบในทะเล หุ่นยนต์ Nine Rope Robotics เปิดใช้งานเชิงพาณิชย์มาแล้วหนึ่งปีครึ่ง และซ่อมแซมใบมีดลมมาแล้วกว่า 150 ใบในสหรัฐอเมริกา แคนาดา แอฟริกาใต้ และยุโรป

 

หัวใจของระบบคือหุ่นยนต์ที่มีเซ็นเซอร์การมองเห็นซึ่งใช้งานเครื่องมือซ่อมแซมโดยใช้แขนที่ยืดหยุ่นได้ และช่างเทคนิคสามารถตรวจสอบหุ่นยนต์ได้จากทุกที่ ในสถานที่ทำงานหรือจากระยะไกล

 

ปัจจุบัน หุ่นยนต์ได้รับการตรวจสอบภาคสนามที่ความเร็วลมสูงสุด 14 ม./วินาที ความชื้นสัมพัทธ์สูงถึง 80 เปอร์เซ็นต์ และอุณหภูมิตั้งแต่ 0 ถึง 40 องศาเซลเซียส

 

ในสนามลม ขั้นแรกให้หุ่นยนต์น้ำหนัก 150-กก. ยึดเข้ากับเชือกในห้องเครื่องยนต์ จากนั้นจึงยกขึ้นไปบนใบมีดที่เสียหายซึ่งสูงจากพื้นประมาณ 100 ม. ซึ่งยึดไว้ในแนวตั้ง ระบบสุญญากาศช่วยให้หุ่นยนต์ติดแน่นกับมอเตอร์ในขณะที่มอเตอร์สามารถเคลื่อนที่ไปบนใบมีดได้ หุ่นยนต์ตรวจสอบพื้นผิวโดยใช้กล้องความละเอียดสูงและเครื่องสแกนเลเซอร์ในตัว และส่งภาพไปยังผู้ปฏิบัติงานระยะไกลที่วินิจฉัยความเสียหายและเริ่มกระบวนการซ่อมแซมตามเวลาจริง

 

ขั้นตอนการซ่อมแซมใบมีดคือการขัดบริเวณที่เสียหายก่อน ใช้ความเร็วและแรงที่เหมาะสมเพื่อสร้างรูปแบบที่รับประกันความหยาบของพื้นผิวและรูปทรงเรขาคณิต ตามด้วยการทำความสะอาดพื้นผิวโดยใช้แปรงและแอลกอฮอล์เพื่อขจัดสิ่งสกปรกและน้ำมัน เครื่องมือวัดแสงที่ได้รับสิทธิบัตรใช้ในการวัดวัสดุ LEP ในขณะที่เครื่องมือยกที่ได้รับการจดสิทธิบัตรจะสร้างโปรไฟล์ใบมีดแอโรไดนามิกที่เหมาะสมขึ้นใหม่เพื่อให้วัสดุเป็นไปตามมาตรฐานที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

 

ควบคุมจากระยะไกลบนหน้าจอโดยช่างเทคนิคที่ดูภาพสด หุ่นยนต์จะดำเนินการแต่ละขั้นตอนด้วยความแม่นยำสูงและสม่ำเสมอ จึงมั่นใจได้ในคุณภาพ ภาพทั้งหมดจะถูกบันทึกและใช้เป็นเอกสารประกอบ ซึ่งเป็นข้อกำหนดระดับโลกสำหรับการบำรุงรักษากังหันลม